1、
苏有朋
2、杭铁生
3、竹山县令，守正不阿、气宇轩昂，出身于忠义教坊，自小受武术熏陶，因而文武双全，艺高人胆大，身兼县官、捕头之职，办起案来，灵活变通，而且不屈不挠、越挫反而越勇。与凝香两情相悦。
4、王艳
5、凝香
6、忘姑之女，与母亲相依为命，来自于远离尘烟的尼姑庵，练就一身好轻功、和独门之打穴工夫，美若天仙、充满灵秀之气，性格极其单纯善良，为困扰母亲的痛苦「病情」，于是携母下山寻访就医，与铁生相识，后知道自己是公主。
7、宋丹丹
8、俞慧心
9、杭铁生之母，与彦青同为铁生之左右臂，亦会些拳脚、能使些兵器什么的，样样行，可通通不精，不过最擅长乔装易容之术，个性可爱热诚、爽朗讲义气。
10、赵毅
11、陆彦青
12、铁生从小到大一块儿长的哥儿们，聪明有才华，又鬼灵精怪，但碰到美女就晕头转向、失误连连，通医药，喜好钻研、发明各种药水、工具，以助科学办案，等于身兼师爷、仵作之职，平日最爱与铁生斗嘴、彼此调侃，其实内心里则是惺惺相惜、生死与共。
13、寇振海
14、皇上
15、皇上
16、姜黎黎
17、忘姑
18、柔妃
19、黄晓明
20、天龙太子
21、太子
22、吴晓敏
23、姜雨珊
24、曹秋根
25、庄贤王
26、鲁文
27、皇后
28、王之夏
29、姜阿南
30、佟瑞欣
31、严峰
32、林静
33、梅妃(兰心)
34、王斑
35、一枝梅
36、白雪
37、寒星
38、初星一
39、混江龙
40、方圆
41、王白荷
42、金铭
43、王喜鹊
44、毛乐
45、傅部详
46、徐路
47、董玉凤
48、刘长纯
49、郑宽
